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桌面扫地机器人手工制作过程介绍如下：
制作一个桌面扫地机器人，可以是一个有趣而富有教育意义的活动，特别是对于家庭亲子互动来说。以下是一个基础的制作过程：
1. 准备材料：您需要纸盒子、瓶盖、棉签、软点的纸、剪刀和双面胶。
2. 组装底盘：使用纸盒子作为扫地机器人的底盘。确保底部平整，以便于机器人在桌面上移动。
3. 制作扫地部件：可以使用棉签或者软纸来制作扫地的部分。将其固定在底盘的前端，确保它能接触到桌面。
4. 安装驱动部件：使用瓶盖作为驱动部件，固定在底盘的后部。通过推动或旋转瓶盖，可以驱动机器人前进或转向。
5. 装饰与完善：可以使用彩色纸或贴纸来装饰您的机器人，使其更加个性化。
手工扫地机器人的制作方法如下：
1.在底部安装毛刷，在两边安装收纳盒，或者直接放一块软的吸水垫。这里要注意距离问题，过高了清洁不方便，过低了增加行车阻力。
2.驱动推荐用刷马达后驱动，加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来控制马达转向，比如一个正传，一个反转，那么机器人就会转弯。
3.避障思路推荐光电对管和超声波检测。可以自己买散件用AD来画PCB，然后把光电对管模块做好，也可以选择网络上集成化的模块。下图展示了光电对管散件。
4.没有基础的可以选下图展示的集成模块，使用是比较方便的。一个是超声波模块，用于测距，防止扫地时候碰撞到家居。光电对管可以用来防止掉落，因为在桌面边缘时候，它会检测到光线变化，从而给单片机一个信号，进而控制电机转动后退。
5.此外，可能由于电源问题，一般电池为12V而单片机供电可能为5v，需要自己做一个电压模块。最后如果觉得做圆形扫地机器人有难度，可以从简单的智能小车做起。网上有DIY组件还有模块化的小车玩具，模块化玩具稍微贵一点对小孩子同样适用。
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评论列表（4条）
我是华烁号的签约作者“又槐”！
希望本篇文章《桌面扫地机器人手工制作过程_1》能对你有所帮助！
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