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临近年末，多款新能源车迎来了新一轮的“系统更新”，密集进行OTA升级。例如蔚来866车型OTA新增了刹车盘除湿除锈功能、个性化驾驶模式；特斯拉在2022.36.6版本更新中新增了能量回收制动、驾驶室过热保护；比亚迪汉新增功能包括智能上/下电、DiTrainer 智能驾驶辅助......而在这些升级的车型中，幅度最大的当属于近日正式开启第五轮OTA升级的零跑C11，新增与优化功能多达23项。

新增多项智能交互功能，打造个性化用车体验

据悉，零跑C11的此次升级在智能座舱、舒适便利与智能驾驶等方面进行了全面提升，升级力度十分大。例如在零跑C11原来就丰富的情景模式库中，此次升级新增了省电和体验两种模式，前者可以关联最大能量回收、空调节能模式等功能，帮助在剩余电力不多或者寒冷天气下缓解用户续航焦虑；后者则是通过禁用动力，让用户在停车的时候也能启动诸多车机功能，满足用户在静态下安全舒适的座舱体验。

而在智能交互上，新增的小零3D形象可以在音乐律动、打电话、低电量提醒、故障提醒等31项场景中为用户提供智能解决方案，并且通过新增的零跑虚拟机在智能座舱中虚拟出一个开放的安卓操作系统，这个系统不占内存而且可玩性很高，目前已经兼容十余款安卓应用，用户可以按需进行个性化配置。

在快捷体验上，零跑C11对车辆智控、雷石KTV体验、音响系统进行了升级。新增了乐橙家居控制设备、爱奇艺青少年模式以及方向盘自定义键优化，增加小零多种互动场景，并对B方案音响系统车型增加阿嘉米斯6种音效。将智能科技内化于多种用车场景之中，提供了更“无感化”的智能用车体验。

智控全面优化升级，用车更加得心应手

除此以外，此次OTA升级中零跑C11还增加了不少诸如Apple Watch车联、OPPO手表车联的功能，加强了手机APP对车辆的控制功能，远程即可完成解锁、上锁、空调开/关、一键寻车等操作，还可以通过手机APP查看车辆剩余电量百分比及剩余里程，而且手机APP还能在用户忘记关闭车窗离车、忘记锁车（司机离开车辆，关闭车门且主驾座椅上无人，若3分钟后车辆未进行锁车）时，通过‘通知’对车主进行提醒，确保停车安全。

至于原有的360俯视图、中控主界面车辆锁、侧滑栏部分快捷功能按键、仪表UI显示、FM收音机等诸多智能设置，在此次的OTA升级中也均得到了优化，使用更加的人性化。例如方向盘加热、座椅加热及座椅通风自动开启条件在进行优化后，当室外温度<=5℃ 或 室内温度

自动驾驶功能齐装满员，智慧出行更安全

而在大家关注的智能驾驶方面，零跑C11虽然仅仅是新增了ALC自动变道辅助、HWA高速辅助驾驶两项功能，相比在智能座舱、舒适便利两方面的升级显得有些吝啬，但是事实并非如此，因为这两项功能是零跑C11自动驾驶辅助系统的核心所在。

首先，ALC自动变道辅助与HWA高速辅助驾驶并不是单独存在，他们是零跑C11智能驾驶辅助功能矩阵中的一部分，在这两项功能更新后零跑C11的22项智能驾驶辅助功能已全部可开启。要知道，自动驾驶是现在汽车科技的主流发展方向，更是新能源汽车的主打卖点，相比竞品在宣传上的画大饼与功能开放上的抠抠搜搜，通过通过OTA升级让所有辅助驾驶功能全部开放的零跑C11可谓良心十足。

其次，这两个功能才是这次OTA更新的重头戏，他们让零跑C11的自动驾驶水平再上了一个新台阶。其中，ALC自动变道辅助功能是指用户激活车道居中功能，在满足车速情况下开启左/右转向灯，系统判断道路环境后辅助驾驶员驶入对应车道。这项功能对于刚上路的新手司机来说可谓神器，它能够帮助司机智能识别后方来车，更精准地把握变道时机，拥挤的上下班通勤路再也无需担心错过路口的尴尬。

而在高速路况下，HWA高速辅助驾驶功能则可以提供更安全的守护，可实现车道居中、自适应巡航及自动变道辅助的功能。车道居中和自适应巡航可以让车辆自动保持在车道中心并智能跟随前车，驾驶员无需频繁操作方向盘和刹车油门，有效减轻了驾驶员的操作负担，减缓了驾驶疲劳的发生；自动变道辅助可以在需要换车道驾驶或者快到高速路口时，协助驾驶员提前安全变道，避免错过下高速的时机。

综上所述，当下以自动驾驶、智能座舱为代表的汽车智能化已经成为各大车企的核心竞争点，作为科技型智能电动汽车的代表品牌，零跑C11此次的OTA升级可以说诚意十足，完美兑现了之前对车主的承诺。相信在未来，零跑C11也将一如既往地以消费者需求为中心奉献更多优秀产品，让出行更加舒心。

智驾水平再上新台阶，零跑C11启动新一轮OTA升级智驾水平再上新台阶，零跑C11启动新一轮OTA升级

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自动刹车技术是否被叫停

全新的第五代凯雷德被凯迪拉克寄予厚望，因为对比全新的林肯飞行家，比凯雷德更小的凯迪拉克XT6三排座SUV并没有表现出优势，反而与XT5共享平台。凯雷德则不相同，他有针对性的推出了豪华版和运动版车型，对目标人群实施精准打击。豪华版车型强调成熟的设计风格和豪华装饰，运动版车型则营造出强烈的动感气息，例如格栅造型和22英寸车轮的搭配，以及放大的凯迪拉克徽标等。

在凯迪拉克的设计师看来，凯雷德的用户群体希望新车强大但不能浮夸。于是，简洁和层次感成了造型设计的追求。对于三排座全尺寸SUV来说，车身侧面的设计都是难题，为此，设计师对细节进行了大量修饰，包括纤细的腰线和精致的C柱。凯雷德车尾保留了垂直尾灯，这是凯迪拉克设计的标志性元素。

凯雷德会提供一款新的420马力6.2升V8发动机，此外还有277马力的3.0升Duramax?直列六缸涡轮增压柴油发动机随后供应。所有发动机匹配十挡自动变速器。凯迪拉克采用了新的电气系统，提供更加快速的计算能力和响应速度，包括对安全辅助系统和信息娱乐系统的控制。

超级巡航是新车搭载的高级技术之一。这种半自动驾驶辅助系统通过新的传感器组、一个前置摄像头模块、一个360度摄像头和长/短程雷达监测周围环境，确保在必要时能够安全地控制车辆。如今，这套系统已经进化到可以根据需求变换车道，通过升级的传感器和一系列软硬件系统，让车辆运转更加轻松自如。

全新凯雷德的车舱进化是革命性的，豪华性和科技感有了质的提升。凯雷德在内饰上采用了八种木材，使用大量复杂的装饰工艺，其它如环境照明、自吸门、车载冰箱，还有业界首创的曲面OLED屏幕等装备琳琅满目。OLED显示屏不需要背光，具有更高的对比度，色彩更加绚烂。此外，屏幕更为轻薄，仪表板高度也降低了，可提供更好的视野。

凯雷德有三块独立的显示屏，一块7.2英寸的触摸屏位于方向盘左侧，方向盘后面是一块14.2英寸的显示屏，可以显示包括仪表、红外夜视图像和导航信息等。中控台的16.9英寸信息娱乐显示屏幕可以显示显示导航信息、音频、车辆设置和后排乘员控制等项目。凯雷德的大屏幕还具有增强现实功能。

凯雷德的信息娱乐显示屏可以通过触摸操作，也可以通过中控台的控制器操作。凯迪拉克的设计团队对控制器使用的回馈十分重视，包括使用的便利程度和手感。对后排乘员来说，可以使用前排座椅后部的12.6英寸触摸屏控制各种功能。凯迪拉克还为全新凯雷德提供了AKG环绕立体声音响系统。这套系统的一项功能是可以为驾驶者播放音乐，同时降低乘员收听音量，便于乘员休息。

关于新车空间就不用多费笔墨了，连第三排的腿部空间都有了很大增加，行李厢空间也增大了68%。全新凯雷德采用四连杆独立后悬架，从而具有更低，更平坦车厢地板，令乘坐更加舒适。全新凯雷德顶配的自适应空气悬架可以在行驶时降低车身高度，上下车时也可以自动降低高度方便进出。

全新凯雷德的限滑差速器可以提供更好的牵引力，四驱系统强大。通过车辆搭载的九个摄像头，挂载拖车全不费力。对凯迪拉克来说，全新凯雷德凝聚了开发人员的全部心血，在保持传统美式豪华SUV特色同时，与时俱进地提升了科技含量。想要一部空间够宽敞、够豪华气派的全尺寸SUV，凯迪拉克再次祭出了神器。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

无人机是什么

在主动刹车系统的广告中，似乎福利的信号都体现给了女性车主，甚至有人把自动刹车系统称为&ldquo防追尾神器&rdquo这也导致一些车主引发了可以预防的交通事故。

防撞辅助系统、城市安全系统、碰撞前智能刹车辅助系统等不同的名称。基本上都反映了我们称之为&ldquo自动制动&rdquo其工作原理的关键是通过安装在车前的传感器实时监测前方路况。当发现前方有障碍物及其指定的危险系数时，系统会发出声光响应报警，提示驾驶员或自动唤醒紧急制动。不同的汽车制造商有不同的内部结构。例如，马自达使用红外激光照射前方的车辆来检查反射。其他制造商使用立体摄像机，两者都有几种方法。这些方法根据不同的天气和时间段有不同的效果，但它们的目的基本相同，都是为了减少或防止碰撞。

因此，自动刹车系统等先进的驾驶辅助系统有其优点。从生理学上讲，仅靠人的判断和反应是不可能杜绝碰撞事故的。数据显示，在即将发生碰撞事故时，近40%的人没有采取踩刹车、跑方向盘等规避反应。当然像自动刹车这样的主动安全配置可以在一定程度上减少事故造成的伤害。

但是，随着未来动态制动技术和自动驾驶技术的融合，自动制动系统技术不会停止，而是会更加完善和可靠。但归根结底，司机还是要多注意驾驶，按照出行规则安全出行。

百万购车补贴

1、无人机(UAV)的概念

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。

系统

3、无人机的一般分类

按用途分：

劲鹰航拍无人机、无人侦察机、靶机、特种无人机、诱饵无人机等。

按飞行方式分：

固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。

4、无人机的飞行控制

无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。

（1）遥控飞行

遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。

遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。

此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。

下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。

无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。

遥控飞行的利弊：

利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本。

弊：受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM；容易受到电子干扰。

（2）自控飞行

自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有：

1.惯性导航

在机载设备上，它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。

惯导系统是一种航位推算系统。只要给出载体的初始位置及速度，系统就可以实时地推算出载体的位置速度及姿态信息，自主地进行导航。纯惯导系统会随着飞行航时的增加，因积分积累而产生较大的误差，导致定位精度随时间增长而呈发散趋势，所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。

2.卫星导航

全球定位系统（GPS）由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的精密导航系统。

全球卫星导航分为三部分，包括空间卫星部分、地面监控、卫星接收机部分。在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和精确到纳秒级的时间信息。

现在全球在使用的卫星导航系统还有：俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统，还有中国正在建立的北斗系统。

3.多普勒导航

多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。

多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。

多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。

4.组合导航

组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统，达到取长补短，提高导航性能。目前飞行器上实际使用的导航系统各基本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。

5.地形辅助导航

地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先存储的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进行不断比较来实施导航修正的一种方法。其核心是将地形分成多个小网格，将其主要特征，如平均标高等输入计算机，构成一个数字化地图。

地形辅助导航技术就是利用机载数字地图和无线高度表作为辅助手段来修正惯导系统的误差，从而构成新的导航系统。它与导航方法的根本区别在于数字地图对主导航系统仅能起到辅助修正作用。

地形辅助系统可分为地形匹配、景象匹配等。

◆地形匹配：也称地形高度相关。其原理是地球表面上任意一点的地理坐标都可以根据其周围地域的等高线或地貌来当值确定。飞行一段时间后，既可以得到真航迹的一串地形标高。将测得的数据与存储的数字地图进行相关分析，确定飞机航迹对应的网格位置。因为事先确定了网格各点对应的经纬度值，这样就可以使用数字地图校正惯导。

◆景象匹配：也称景象相关。它与地图匹配的区别是，预先输入到计算机的信息不只是高度参数，还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息，将这些景象数字化后存储在机载设备上。飞行中，通过机载摄像设备获取飞行路径中的景象，与预存数据比较，确定飞机的位置。

自控飞行的利弊：

利：航程加大；自主工作，不需要与地面站联系。

弊：复杂的自主导航系统和控制系统，增加了重量，提高了成本。

（3）遥控与自控结合

现代无人机在不同的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行，这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势，克服彼此的缺陷。

5、无人机的起飞和着陆

有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”，无人驾驶飞机则更是如此。

（1）无人机的起飞

1.母机投放

由有人把无人机带上天，在适当的地方投放起飞，这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。

2.火箭助推

借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。

3.起飞跑车

将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。

这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。

4.垂直起飞

利用直升机的起飞原理起飞。如：劲鹰2型固定翼垂直起飞无人机，可垂直起落、悬停、大载重、高限时。

5.起落架滑跑起飞

与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。

6.手发射

这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。

(2)无人机的着陆

1.起落架轮滑着陆

与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才采用这种方式。

2.降落伞着陆

无人机采用降落伞悬吊回收。这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。

3.空中回收

使用大飞机在空中回收无人机的方式目前只有美国采用。采用这种回收方式，在大飞机上必须有空中回收系统。无人机除了有阻力伞和主伞外，还需有钩挂伞与吊索和可旋转的脱落机构。大飞机用挂钩挂住无人机的钩挂伞和吊索，用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机，但每次回收都要出动大飞机，费用高，对大飞机飞行员的驾驶技术要求高。

4.拦截网回收

用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机普遍采用的回收方式之一。拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦截网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，避免无人机触网后在网上弹跳不停受损。自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦截网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线偏差。

5.气垫着陆

无人机机腹四周装上“橡胶裙边”，中间有一个带孔的气囊。发动机把空气压入气囊，压缩空气从气囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫。

气垫着陆最大的优点是：无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。其次大小无人机都可以使用，回收率高。

6、无人机飞行平台

无人机的飞行平台主要由六大部分组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统。

1.机身

机身主要用来装载发动机、燃油、任务设备、电源、控制操纵系统等，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。

2.机翼

机翼是飞行器用来产生升力的主要部件。固定翼无人机的机翼有平直翼、后掠翼、三角翼等。下图是一些常见的机翼：

平直翼比较适用于低速飞行器，后掠翼和三角翼比较适合高速飞行器。

机翼上一般还有副翼，用于控制飞机的倾斜，但左右副翼偏转方向不同时，就会产生滚装力矩，是飞行器产生倾斜运动。

3.尾翼

尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。对于一些结构比较特殊的无人机来说，可能会不设垂直尾翼或水平尾翼。

垂直尾翼：垂直安装在机身尾部，主要功能为保持机体的方向平衡和操纵。通常垂直尾翼后缘有用于操纵方向的方向舵。

水平尾翼：水平安装在机身尾部，主要功能为了保持俯仰平衡和俯仰操纵。

4.起落装置

起落装置的功用是使无人机在地面或水面进行起飞、着陆、滑行和停放。

起落装置对于无人机来说是形式最多样的一部分，这是因为无人机有多种发射/回收方式。大型无人机的起落装置包含起落架和改善起落性能的装置两部分，起飞后起落架收起，减少飞行阻力；多数无人机的起落架很简单，飞行时也不收起；对于采用弹射、拦阻网等方式进行发射/回收的小型无人机就不需要起落架；对于采用手掷发射的小型无人机，就没有起落装置；伞降回收的无人机着陆装置可以说就是降落伞。

5.飞行自动控制系统

飞行自动控制系统包括控制指令自动形成装置和传输操纵装置。指令自动形成装置包括自动驾驶仪和相关的传感器、导航设备；传输操纵装置包括从控制指令输出点到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面，用来传递操纵指令，改变飞行状态的所有装置。

6.动力装置

飞机动力装置是用来产生拉力（如螺旋桨飞机）或推力（如喷气式飞机），使飞机前进的装置。现代无人机的动力主要分为涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机两类。

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